Engelli asansörlerinde, platform olarak ya da merdiven kenarına bağlanan bir mekanizma sayesinde engelli kişilerin çıkış ve inişlerinde rahatlığı sağlanmıştır. Engelli asansörü ya da merdiven asansörü olarak da bilinen bu asansör modeli, genelde villalarda, evlerde ve iş yerlerinde kullanılmaktadır.
Engelli asansörleri yapının durumuna göre istenilen renk ve boyutta üretilebilmektedir. Engelli asansörleri, daha geniş bir girişli, standart otomatik kapılı, kat ve kabin butonlarının daha aşağı seviyede olması ve yatay pozisyonda bulunması, buton düğmelerinin kabartmalı olması gibi özellikleriyle diğer asansörler sistemlerinden farklılık göstermektedir.